Robótica

Construcción de un robot seguidor de líneas

Este proyecto busca a través de un sencillo robot seguidor de linea acercar a las personas a la robótica desde una perspectiva amable, en la que se divierta al tiempo que observa cómo convergen varias áreas del conocimiento, para construir una máquina que es útil a las personas.

Objetivos:

• Construir un robot móvil cuya tarea es seguir una línea de color negro sobre un piso de color blanco.
• Aplicar los mecanismos de reducción de velocidad a una máquina más compleja donde pueda observarse su utilidad.
• Presentar la robótica como una integración de diferentes ramas del conocimiento: Física, matemáticas y tecnología.

Descripción:

El material generado para la construcción del robot se puede consultar aquí. La estructura del robot es totalmente en madera. Se usa dos motores DC, los que se suelen encontrar en los jugetes . Para reducir la velocidad y mejorar el torque de estos motores se emplea un sistema de poleas. 

 Imágenes de diferentes partes del robot propuesto

También se presenta los pasos para construir el circuito de control del vehículo, el cual permitirá que éste se desplace siguiendo una línea negra sobre un piso blanco.