Robótica

Tipos de movimientos y grados de

libertad

Aquí te presentamos una actividad práctica usando robótica para explicar el tema de grados de libertad y los tipos de movimiento. 

 
Objetivos: 

• Comprender los conceptos de tipos de movimiento y grados de libertad en robótica

• Definir los conceptos asociados a los grados de libertad, tales como: articulaciones, posición, velocidad, aceleración

• Describir el funcionamiento de los manipuladores industriales

• Asociar los conceptos de la robótica con otras áreas como la física, la biología y los deportes.

Descripción:

El taller busca que el estudiante logre comprender el significado de grados de libertad, asociados a robótica y a biología. En el taller se definen y se analizan los casos en que se pueden observar los grados de libertad, por ejemplo se analizara el caso de un manipulador robótico construido con jeringas y el movimiento de un carro y del miembro superior humano.